作用力
對單桿式油缸而言,當液壓油進入腔側建立壓力後,圓形的受壓面積會產生最大的(推)作用力,而另一側的桿側受壓面是圓環形,因此產生的(拉)作用力會小於腔側的(推)作用力。
根據使用方式,雙桿式油缸產生的作用力可以是推力,也可以是拉力。 需注意的是,由於雙桿式油缸兩側的受壓面都是圓弧形,這代表它的推力會小於相同缸徑與桿徑的單桿式油缸。
\[
作用力-腔側入油
\\[12pt]
F = {1 \over 4} {\pi P D^2}
\\[24pt]
作用力-桿側入油
\\[12pt]
F = {1 \over 4} {\pi P (D^2-d^2)}
\\[24pt]
\small{
\begin{align*}
F &= \{ \, N \, \}
\\[4pt]
D &= \{ \, mm \, \}
\\[4pt]
d &= \{ \, mm \, \}
\\[4pt]
P &= \{ \, MPa \, \}
\end{align*}
}
\]
移動速度
油缸的基本運動為靜止 → 加速 → 等速 → 減速 → 靜止,移動速度是指等速運動階段的速度,同時也是最快的速度,與入油流量與受壓面積有關,在相同流量下,桿側入油時的桿速會快於腔側。
\[
移動速度-腔側入油
\\[12pt]
V = {{4 \, Q} \over {\pi \, D^2}}
\\[24pt]
移動速度-桿側入油
\\[12pt]
V = {{4 \, Q} \over {\pi \, (D^2-d^2)}}
\\[24pt]
\small{
\begin{align*}
V &= \{ \, mm/s \, \}
\\[4pt]
D &= \{ \, mm \, \}
\\[4pt]
d &= \{ \, mm \, \}
\\[4pt]
Q &= \{ \, mm^3/s \, \}
\end{align*}
}
\]
行程費時
行程費時指的是等速運動過程所花費的時間,與移動速度有關,而加、減速階段所花費的時間通常在整個行程中佔比小,因此忽略。 在相同流量下,桿側入油的行程完成時間會短於腔側。
\[
行程費時-腔側入油
\\[12pt]
t = {{\pi \, S} \over {4 \, Q}} \, D^2
\\[24pt]
行程費時-桿側入油
\\[12pt]
t = {{\pi \, S} \over {4 \, Q}} \, (D^2-d^2)
\\[24pt]
\small{
\begin{align*}
t &= \{ \, s \, \}
\\[4pt]
D &= \{ \, mm \, \}
\\[4pt]
d &= \{ \, mm \, \}
\\[4pt]
Q &= \{ \, mm^3/s \, \}
\end{align*}
}
\]
吐出流量
往復運動的油壓缸,桿側或腔側至少有一側會經歷入油與出油的過程,如單動式油缸的一側入油,會使另一側的彈簧受到壓縮,直到入油側的壓力被釋放,回復的彈簧將會反向推動活塞,迫使原先的入油側向外排油,轉為出油側,這時排出的流量稱為吐出流量;
雙動式油缸的入、出油側交替,一般是透過油壓迴路中的電磁閥來控制。
\[
吐出流量-腔側入油
\\[12pt]
q = {(D^2-d^2) \over D^2} \, Q
\\[24pt]
吐出流量-桿側入油
\\[12pt]
q = {D^2 \over (D^2-d^2)} \, Q
\\[24pt]
\small{
\begin{align*}
q &= \{ \, mm^3/s \, \}
\\[4pt]
D &= \{ \, mm \, \}
\\[4pt]
d &= \{ \, mm \, \}
\\[4pt]
Q &= \{ \, mm^3/s \, \}
\end{align*}
}
\]
消耗功率
油壓缸要在設定的壓力與流量下運作,需要消耗一定的能量。 泵浦馬達的額定功率在扣除馬達效率損失、泵浦效率損失、管路損失後,必會大於消耗功率,也就是說可以藉由消耗功率來推算泵浦的馬達大小。
這裡的計算結果只適合應用在油壓缸,不可用於氣壓缸。
推拉比
單桿式油缸有著不同的推力與拉力,因此常使用推拉比來表示二力大小的差距,同時也是桿側入油的與腔側入油的桿速比。