二線段夾角
在三維直角坐標系中，不重複的3個點可以構成2個線段，其夾角可以透過3個點的絕對座標求得，也可以由2點之間的相對座標來求出。透過座標模式，進行絕對/相對座標之間的切換。
x1
y1
z1
x2
y2
z2
x3
y3
z3